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一款能用于火灾救援的轮足式机器人控制方案分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u16836一款能用于火灾救援的轮足式机器人控制方案分析案例 1
65121.1PWM控制电机原理 1
184661.2PWM控制舵机原理 1
160281.3控制流程 2
103481.4硬件电路图设计 3
175211.4.1最小系统原理图 3
246931.4.2舵机模块 3
17621.4.3电机模块 4
10611.4.4电源模块 5
232771.4.5硬件电路原理图 5
本论文设计主要进行
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