焊接机器人缺陷分析与解决策略.pptxVIP

讲课教师：XXXX机器人焊接工艺第1页

目录/CONTENTS01机器人焊接缺点的分类02机器人焊接缺点产生的原因及其预防办法第2页

01机器人焊接缺点的分类第3页

1.焊缝外观缺点(1)咬边咬边是指沿着焊趾,在母材部分形成的凹陷或沟槽,它是电弧将焊缝边缘的母材熔化后没有得到熔敷金属的充分补充所留下的缺口,如图6-1所示。机器人弧焊焊接缺点的分类第4页

(2)焊瘤焊缝中的液态金属流到加热不足未熔化的母材上或从焊缝根部溢出,冷却后形成的未与母材熔合的金属瘤称为焊瘤,如图6-2所示。机器人弧焊焊接缺点的分类第5页

(3)烧穿烧穿是指焊接过程中,熔深超出工件厚度,熔化金属自焊缝背面流出,形成穿孔性缺点,如图6-3所示。焊接电流过大,焊接速度太慢,电弧在焊缝处停留过久,都会产生烧穿缺点;工件间隙太大,钝边太小时也容易出现烧穿现象。机器人弧焊焊接缺点的分类第6页

(4)表面未熔合未熔合是指焊缝金属与母材金属,或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的缺点,发生在焊缝表面的肉眼可见的未熔合缺点称为表面未熔合,如图6-4所示。机器人弧焊焊接缺点的分类第7页

(5)满溢满溢是指熔化的金属太多流淌而出敷盖在焊道单侧或两侧的母材上,如图6-5所示。机器人弧焊焊接缺点的分类第8页

(6)焊偏焊偏在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲,如图6-6所示。机器人弧焊焊接缺点的分类第9页

(7)弧坑电弧