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自动控制原理试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填在括号内）

1.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(

A.+

B.+

C.+

D.+

【答案】A

2.对于二阶系统，阻尼比ζ=

A.4.3%

B.9.5%

C.16.3%

D.25.4%

【答案】C

3.若某最小相位系统的开环幅频特性在低频段斜率为?20dB/dec，则系统型别为（）。

A.0型

B.I型

C.II型

D.III型

【答案】B

4.某系统开环传递函数为G(s)

A.增大

B.减小

C.不变

D.先增后减

【答案】B

5.根轨迹渐近线与实轴夹角公式为（）。

A.

B.

C.

D.

【答案】A

6.某离散系统脉冲传递函数为G(

A.Routh判据

B.Jury判据

C.Nyquist判据

D.描述函数法

【答案】B

7.若某系统状态空间模型为

x

则其传递函数为（）。

A.

B.

C.

D.

【答案】A

8.采用PID控制器时，微分时间常数过大将导致（）。

A.系统响应变慢

B.高频噪声放大

C.稳态误差增大

D.积分饱和

【答案】B

9.若某系统Nyquist图穿越负实轴于?0.5处，则其增益裕量为（）。

A.2

B.3

C.6dB

D.6

【答案