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工业机器人应用与系统集成技术研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、工业机器人的基本原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（一）工业机器人的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（二）工业机器人的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、工业机器人的技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

（一）机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

（二）控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

（三）感知与感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

（四）智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

四、工业机器人系统的组成与功能．．．．．．．．．．．．