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具身认知驱动的自动驾驶环境感知机制

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身认知理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自动驾驶环境感知需求与实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1道路交通环境复杂性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.2自动驾驶感知系统功能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.3传统感知方法与其局限剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.4感知信息融合与决策挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.5环境感知要求驱动的技术演变．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

基于具身认知感知模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1知觉模拟与交互模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2鲁棒特征提取与表征学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3模拟与现实感知数据融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．