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智慧农业中多模态感知与边缘协同控制架构研究

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

智慧农业多模态感知技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1多模态感知数据源概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2多模态感知数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

智慧农业边缘协同控制技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1边缘计算平台架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2边缘协同控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

智慧农业多模态感知与边缘协