吉林省吉林市吉林职业技能竞赛(无人机装调检修工)自测试题及答案(2025年).docx

吉林省吉林市吉林职业技能竞赛(无人机装调检修工)自测试题及答案(2025年)

1.无人机飞控系统通过接收机获取来自地面站的指令，其中PWM信号脉宽通常在什么范围？

A.0.5ms-1.5ms

B.1.0ms-2.0ms

C.0.8ms-2.2ms

D.1.2ms-1.8ms

答案与解析：B。在无人机PWM标准中，通常1.0ms代表最小指令（如舵机最小角度或油门最低位置），2.0ms代表最大指令，1.5ms为中立点。这是航模与无人机领域广泛采用的标准。

2.多旋翼无人机电调（ESC）的校准通常是为了匹配什么？

A.飞控的PID参数

B.遥控器的信号范围

C.电池的电