《一款能用于火灾救援的轮足式机器人整体系统方案概述》1400字.docx

一款能用于火灾救援的轮足式机器人整体系统方案概述

目录

TOC\o1-3\h\u31970一款能用于火灾救援的轮足式机器人整体系统方案概述 1

299231.1整体结构概述 1

48671.2单腿结构概述 2

152091.3越障机构的设计 3

本论文主要设计了一款能用于火灾救援的轮足式机器人，该机人主要用于火灾现场对被困人员或财物进行查找或定位的搜救机器人。其实质是将该机人作为移动平台搭载相关设备以此来实现该搜救机器人的功能，因此本设计主要对该机器人运动结构进行设计，要求该机器人拥有轮式机器人的快速移动和足式机器人的越障功能，并且在运动结构上提出了自己设计