吉林白山市2025年职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)考试题及答案.docx

吉林白山市2025年职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)考试题及答案

一、单项选择题

1.工业机器人系统中，用于描述机器人末端执行器在空间中的位置和姿态的术语是（）。

A.工作空间

B.奇异点

C.位姿

D.自由度

答案：C

解析：位姿（Pose）是机器人学中的核心概念，它包含了位置（Position）和姿态（Orientation）两个部分，用于精确描述机器人末端执行器在三维空间中的状态。工作空间是机器人末端可达点的集合；奇异点是机器人失去一个或多个自由度方向的特殊构型点；自由度是描述机器人独立运动关节的数量。

2.下列传感器中，通常不用于工业机器人进行外部环境感知的是（）。

A