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直流传动控制系统演示文稿;直流传动控制系统;9.1调速系统主要性能指标（也适用于交流调速系统）;2.调速范围D;二、动态技术指标;超调量;9.2晶闸管－电动机直流传动控制系统;测速发电机：与直流电动机M同轴相连，即两者的速度相同，测速发电机用来测量电动机的速度，称检测元件；;2.工作原理;3.静特性分析;(2)静特性;(3)分析与结论;结论：;（二）其他反馈在自动调速系统中的应用;(2)工作原理;(1)系统特点;(2)工作原理;从电动机电枢回路电势平衡关系知;3.电流截止负反馈系统;IO=1.35IaN;当电流小于转折点的电流时，反馈电压UIUb,二极管V截止，电流反馈不起作用；;二、无静差转速负反馈调速系统;比例积分调节器;2.采用PI调节器的无静差调速系统

放大器采用具有比例积分调节器的调速系统为无静差调速系统。;偏差Δn越大，ΔUd1也越大，它的调节作用也就越强，电动机转速回升也就越快。;无静差调速系统在调节过程结束以后，转速偏差Δn=0（PI调节器的输入电压ΔU也等于零），这只是在静态（稳定工作状态）上无差，而动态（如当