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带电流截止负反馈环节的单闭环直流调速系统设计

1设计目的

(1)了解带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统的工作原理，悉

组成环节及每个环节的作用。

(2)应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产

实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。

(3)应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数

学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。

2设计参数

采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，基本数据如下：

直流电动机UN=220V,TN=65A,nN=1000r/min,电枢电阻Ra=O.15Q,电

枢电感La=0.0002H,励磁电压Uf=220V,励磁电流If=1.5A,电枢绕组和励磁

绕组互感Laf=O.8211,供电电源电压U2=130V；

晶闸管装置Ts=O.00167s,放大系数Ks=40；

电枢回路总电阻R=0.5。；电枢回路总电感L=15mH；

电动机轴上的总飞轮惯量GD2=12.5N-m2；

转速调节器最大给定值0；，昨10V；

3设计任务

(1)分