2025年吉林职业技能竞赛（无人机装调检修工）练习题及答案.docx

2025年吉林职业技能竞赛（无人机装调检修工）练习题及答案

一、单项选择题

1.无人机飞行控制系统中的IMU（惯性测量单元）通常包含以下哪些传感器？

A.仅陀螺仪

B.仅加速度计

C.陀螺仪、加速度计和磁力计

D.陀螺仪、加速度计和GPS模块

答案：C

解析：IMU是惯性测量单元的缩写，其核心功能是测量物体的角速度和线性加速度。标准的三轴IMU包含三轴陀螺仪（测量角速度）和三轴加速度计（测量线性加速度）。在实际无人机系统中，IMU常与三轴磁力计（电子罗盘）集成在一起，构成一个测量姿态、航向的完整传感器单元，有时也被称为AHRS（姿态航向参考系统）。GPS模块不属于IMU的一部分，它是