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考虑动态环境变化的自动驾驶路径规划算法改进论文

**摘要**

在动态环境变化日益复杂的自动驾驶场景中，路径规划算法的实时性与鲁棒性成为决定车辆安全、高效运行的关键因素。传统的静态路径规划方法难以应对突发障碍物、交通信号变化等动态挑战，导致决策滞后或冲突。本文针对这一问题，提出一种基于动态环境感知与自适应调整的路径规划算法改进方案。通过融合多源传感器信息，构建实时环境模型，并结合机器学习预测动态行为，实现路径的动态重规划。实验结果表明，改进算法在保持高安全性的同时，显著提升了路径规划的灵活性与效率，为自动驾驶技术的实际应用提供了新的思路。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；动态环境；自适应调整