CN119632656A 一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法和系统 （天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119632656A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411816502.1

(22)申请日2024.12.11

(71)申请人天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司

地址300392天津市滨海新区天津滨海高

新区华苑产业区（环外）海泰发展四道

11号2-2-208、401-403、2-2-210

申请人天津远山医疗科技有限责任公司

(72)发明人张晓辰薛志孝焦君涵徐新宇张建浩

(74)专利代理机构北京中启国审知识产权代理事务所(普通合伙)32372

专利代理师白宫昊

(51)Int.Cl.

A61B18/12(2006.01)

A61B34/30(2016.01)

A61B34/20(2016.01)

A61B34/10(2016.01)

A61B17/34(2006.01)

A61B5/01(2006.01)

权利要求书4页说明书10页附图1页

(54)发明名称

一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方

法和系统

(57)摘要

CN119632656A本发明公开了一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法和系统。方法包括：通过医学影像检查对病灶进行扫描，得到术前磁共振影像；重建得到病灶与周围组织的三维模型，规