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基于人工免疫算法的多无人机任务分配：模型构建与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）技术取得了显著进步，在军事和民用领域都展现出了巨大的应用潜力。多无人机协同作业能够整合各无人机的优势，提高任务执行效率、增强系统可靠性并降低成本，已成为当前无人机应用的重要发展方向。在这一背景下，多无人机任务分配问题应运而生，成为了多无人机系统研究的关键核心之一。

在军事领域，多无人机协同作战可大幅提升作战效能。在执行侦察任务时，多架无人机能够从不同角度、不同高度对目标区域进行全方位侦察，获取更全面、更准确的情报信息，