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PID控制器原理与应用解析.pptx

PID控制器原理与应用解析.pptx

    第四节PID控制;概述;下图表示了一种控制对象的PID控制。它是串联在系统的前向通道中的，这是一种最常见的形式。;上页所示的PID表示式(8.4.1)即是通常所说的常规PID控制器。常规PID控制器能够采用各种形式进行工作。主要有如下几个,分别称为：;PID控制器的传递函数如下：;PID控制器每一部分对控制系统的作用：

    百分比部分：增长百分比系数可加快系统的响应速度，减小稳态误差；但百分比系数太大会影响系统的稳定性。

    积分部分：积分时间常数越小，积分作用越强。积分控制作用能够消除系统的稳态误差；但积分作用太大，会使系统的稳定性下降。

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