CN119632678A 导管机器人系统及其控制方法、计算机可读存储介质 （深圳市精锋医疗科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119632678A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311208786.1

(22)申请日2023.09.18

(71)申请人深圳市精锋医疗科技股份有限公司

地址518000广东省深圳市龙岗区宝龙街

道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901

(72)发明人王佳冕高元倩

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

A61B34/32(2016.01)

A61B34/35(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

A61B17/00(2006.01)

A61M25/01(2006.01)

A61M25/08(2006.01)

A61M25/082(2006.01)

权利要求书2页说明书24页附图12页

(54)发明名称

导管机器人系统及其控制方法、计算机可读

存储介质

(57)摘要

CN119632678A本公开涉及一种导管机器人系统及其控制方法、计算机可读存储介质，该系统包括：机械臂；操纵器，设置于机械臂的末端，用于安装并操纵导管器械；控制系统，被配置成用于：获取与患者连接的引导器在参考坐标系的实际位置；基于实际位置，确定引导器在插入口的插入轴线；获取期望操纵器在插入轴线上距离