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光学元件加工机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（2）.KUKA KR 3 AGILUS机器人系统概述.docx

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    KUKAKR3AGILUS机器人系统概述

    1.KUKAKR3AGILUS机器人简介

    1.1机器人基本参数

    KUKAKR3AGILUS是KUKA公司推出的一款小型、高精度的工业机器人，专为光学元件加工等精密操作设计。以下是其基本参数：

    负载能力：3kg

    工作范围：555mm

    定位精度：±0.02mm

    重复定位精度：±0.01mm

    最大速度：7.5m/s

    轴数：6轴

    控制柜：KRC4

    编程语言：KRL(KUKARobotLanguage)

    1.2机器人应用领域

    KUKAKR3AGILUS在光学元件加工领域有广泛的

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