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汽车转向防抱死制动稳定控制系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。然而，汽车保有量的持续增长也带来了日益严峻的交通安全问题。根据世界卫生组织（WHO）的报告，每年全球有超过125万人死于道路交通事故，受伤人数更是高达数千万。这些事故不仅给个人和家庭带来了巨大的痛苦和损失，也对社会经济发展造成了严重的负面影响。

在众多导致交通事故的因素中，车辆制动和转向时的稳定性不足是一个关键因素。当车辆在高速行驶、紧急制动或转向时，如果制动力分配不合理，车轮容易出现抱死现象，导致车辆失去转向能力和稳定性，进而引发侧滑