刚体动力学入门动量矩与刚体运动解析.pptxVIP

1角动量定理角动量守恒定律一、质点对定点的角动量二、力对定点的力矩三、质点的角动量定理角动量守恒定律四、质点系的角动量问题第1页

2思绪:与处理动量定理动量守恒问题相似一、质点对定点的角动量t时刻(如图)定义为质点对定点o的角动量方向：垂直组成的平面SI大小：量纲：第2页

3t时刻如图定义为力对定点o的力矩二、力对定点的力矩大小：中学就熟知的：力矩等于力乘力臂方向：垂直组成的平面量纲：第3页

41）物理量－－角动量和力矩均与定点相关，角动量也称动量矩，力矩也叫角力；2）对轴的角动量和对轴的力矩在详细的坐标系中，角动量（或力矩）在各坐标轴的分量，就叫对轴的角动量（或力矩）。(见678页)讨论第4页

5：质点对x轴的角动量：质点对x轴的力矩某一方向的分量怎么求呢？由定义出发：分量中，涉及的位矢分量为x,y涉及的力的分量为Fx,Fy例如：力矩下面，用图示形象说明，加深了解该计算过程第5页

6用图示加深了解计算过程思绪：设坐标原点o是求力矩的定点某时刻质点位矢是^受力是然后将位矢和力向xy平面和z方向两个分向分解最后得出成果第6页

7^转轴转动平面^求力对z轴的力矩的简化环节：第1步，通过质点画z轴转动平面（