《重载转运机器人发展研究文献综述》2300字.docx

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重载转运机器人发展研究文献综述

国外发展历史综述分析

追溯到二十世纪中期，戴沃尔率先提出了“工业机器人”这一概念,逐渐的“工业机器人”这一名词进入人们的眼球，并从此开始不断发展。根据机器人末端执行器所承受的载荷，可以将其分为两类：轻载机器人和重载机器人。轻载机器人的末端载荷较小，因此对这类机器人的研究起步较早，也比较成熟。当机器人的腕部具有超过98N的负载，为了减轻关节部位的负载，一般配有平衡装置，其负载自重比在1:2~1:8之间，这样的机器人被称为重载机器人REF_Re\r\h[4]，在重型机械的坯料锻压汽车的生产制造、重型零件的装载