基于无人机激光雷达的采空区塌陷风险预测地表沉降速率与采空区埋深关联风险评估模型构建可行性分析.docVIP

基于无人机激光雷达的采空区塌陷风险预测地表沉降速率与采空区埋深关联风险评估模型构建可行性分析

一、采空区塌陷风险预测的现实紧迫性与技术需求

矿产资源开采在推动区域经济发展的同时，也引发了一系列地质环境问题，其中采空区塌陷是最为严重的灾害之一。采空区塌陷不仅会破坏土地资源、损毁地表建筑物，还可能威胁到人民群众的生命财产安全，甚至引发区域性的生态环境恶化。据统计，我国因采矿活动产生的采空区面积已超过百万公顷，且每年仍以数万亩的速度增加，塌陷灾害的发生频率和影响范围也呈上升趋势。

在采空区塌陷风险预测领域，传统的监测方法如水准测量、GPS监测等，虽然能够提供较为精确的沉降数据，但存在监测范围有限、监测周期长、人力成本高等问题，难以满足大面积、实时性的监测需求。此外，传统方法往往只能获取地表的单点数据，无法全面反映采空区上方地表的沉降变形特征，这对于准确评估塌陷风险造成了一定的困难。

随着无人机技术和激光雷达（LiDAR）技术的快速发展，基于无人机激光雷达的采空区地表监测方法逐渐成为研究热点。无人机激光雷达系统能够快速获取大面积、高精度的地表三维点云数据，通过对这些数据的处理和分析，可以得到地表的沉降速率、变形特征等信息，为采空区塌陷风险预测提供重要的数据支撑。然而，目前基于无人机激光雷达的采空区塌陷风险研究大多集中在地表沉降的监测和描述上，对于地表沉降速率与采空区埋深之间的关联关系研究还