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2018年第37卷第5期

永磁同步电机神经网络调速系统的研究

赵立鑫，谢卫，黄泽森

(上海海事大学物流工程学院，上海201306)

摘要：为改善永磁同步电机在电梯无齿轮曳引复杂工况下的调速动态性能，使其满足快速性、舒适性的

同时，对频繁的负载变化有较强的鲁棒性和稳定性，提出将CMAC神经网络控制应用于电梯行业永磁

同步电机调速系统中。通过建立永磁同步电机动态模型，搭建内模控制的电流内环及CMAC网络控制

的速度外环仿真控制系统，并对比传统H控制方式进行仿真实验，结果表明，本调速系统在动态性能、

抗扰性能及鲁棒性能上均有显著改善;并根据电梯运行加速度要求，跟踪电梯运行的速度抛