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组网中的小型飞行器防冲突系统设计·89·

组网中的小型飞行器防冲突系统设计

杨新涅，高春燕

(中国民航大学空中交通管理学院，天津3~300)

摘要：针对小型飞行器之间的飞行冲突问题，设计了一种基于p~C／OS．II操作系统的小型飞行器防冲突

系统，通过共享相邻小型飞行器的飞行信息，采用合作型的规避策略计算最优路径，通过仿真实验验证

了方法的可行性。实验结果表明，组网中的小型飞行器防冲突系统能够在很大程度上解决飞行器之间

的飞行冲突问题，有效保障飞行安全。

关键词：txC／OS—II；防冲突；规避策略

中图分类号：TP368文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)06—0089—03

DesignofSmallAircraftsAnti-CollisionSysteminNetwork

YANGXin—sheng，GAO