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·84·《测控技术)2015年第34卷第1期

智能校园巡检机器人设计与控制

毛丽民，卢振利，一，朱培逸，王晨希

(1．常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500；

2．阿威罗大学电子和信息通信工程研究所，阿威罗3810—193葡萄牙)

摘要：针对校园巡检作业需求设计机器人本体，应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划，

根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指

定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控

制方法。

关键词：巡检机器人；多传感器；数据融合；二值法

中图分类号：TP242．6文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)01—0084—03

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