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最优递归线性姿态估计算法·29·

最优递归线性姿态估计算法

傅泽宁，邵晓巍，龚德仁，段登平

(上海交通大学航空航天学院，上海200240)

摘要：最优线性姿态估计算法以罗格里斯参数作为姿态描述，具有计算量小、精度高等优点。但它是一

种基于单点信息的估计算法。提出一种递归思想，整合当前时刻以及历史时刻的多点测量信息，根据最

优判定函数建立不同时间节点上测量数据间的数学模型关系，对单点算法中的关键元素和z进行迭

代设计，并由此推导出一种新的递归姿态估计算法。仿真结果表明，最优递归线性姿态估计算法在航天

器稳定慢速机动的情况下，解算精度要显著优于单点的最优线性姿态估计算法。

关键词：最优线性姿态估计算法；递归算法；多点测量信息

中图分类号：V448．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)06—0029—05

RecursiveOptimalLinearAttitudeEstimato