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·64·《测控技术))2Ol1年第3O卷第8期

作动器伺服控制系统通用平台设计

许海岗，倪晓彬，薛顺虎

(1．西北工业大学自动化学院，陕西西安710072；2．中航工业西安飞行自动控制研究所，陕西西安710065)

摘要：针对多种类型作动器的伺服控制系统，分析其系统结构，设计出一种基于实时系统的柔性通用设

计平台，该平台可快速实现EHV、DDV式作动器、EHA以及电动作动器的伺服控制，以及作动器各项参

数的自动测试，为作动器伺服控制律调试以及作动器自身参数测试提供了一种有效途径。

关键词：伺服控制；作动器；电液伺服阀；直接驱动阀；电静液作动器

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2011)08—0064—03

DesignGeneralPlatformforActuatorServoControlSystem

XUHai．gang一，N