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·68·《测控技术))2013年第32卷第11期

智能多箱斗回转体定位控制研究

赵贤，张志强，黄民，刘相权，王磊

(北京信息科技大学机电工程学院，北京100192)

摘要：针对现有智能多箱斗回转体的缺点和不足，提出了新的定位控制方案。将原来的采用编码器进行

定位的方式改为用光电开关的开关量进行计数定位的方式，并将三相异步电机改为伺服电机。该控制

方法可提高现有智能多箱斗回转体的定位控制精度，加快定位控制速度，提高设备使用的可靠性。经仿

真实验和实际生产调试，验证了方案的可行性，定位控制效果良好。

关键词：多箱斗回转体；定位控制方案；光电开关；伺服电机

中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)1l一0068—04

ResearchonPositioningControlforIntelligentMulti-BoxRotaryEquipment

ZHAOXian，ZHANGZhi—q