CN119636722A 车辆转弯控制方法和车辆 （长城汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119636722A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311189860.X

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人长城汽车股份有限公司

地址071000河北省保定市莲池区朝阳南

大街2266号

(72)发明人马少崇郭家伟孙晖云韩东雪

(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限

公司11528

专利代理师周丹娜

(51)Int.Cl.

B60W30/18(2012.01)

B60W40/105(2012.01)

B60W40/10(2012.01)

B60W40/06(2012.01)

权利要求书3页说明书17页附图4页

(54)发明名称

车辆转弯控制方法和车辆

(57)摘要

CN119636722A本申请提供了一种车辆转弯控制方法和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：在满足车辆转弯激活条件的情况下，确定车辆所处的道路场景和车速，根据道路场景和车速，调整车辆的前车轮的扭矩和第一车轮(背离车辆转弯方向一侧的后车轮)的扭矩，获取第三车轮(靠近车辆转弯方向一侧的前车轮)的车轮轮速，根据车速和第三车轮的车轮轮速，调整第二车轮(靠近车辆转弯方向一侧的后车轮)的车轮轮速，且第二车轮的扭矩方向与车辆的行进方