包装机器人系列编程：KUKA KR 160 L120 K_（1）.KUKA机器人基础知识.docx

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KUKA机器人基础知识

在上一节中，我们已经介绍了KUKA机器人的基本概念和应用场景。接下来，我们将深入探讨KUKA机器人编程的基础知识，包括机器人的坐标系统、运动指令、编程语言KRL（KUKARobotLanguage）以及基本的编程环境设置。

1.坐标系统

1.1世界坐标系（WorldCoordinateSystem）

世界坐标系是机器人编程中一个固定的参考坐标系，通常用于定义机器人的初始位置和方向。世界坐标系的原点通常位于机器人的底座或其他固定参考点上。在KUKA机器人中，世界坐标系通常用$WORLD表示。

示例：

假设我们有一个KUK