原创力文档一种基于状态相关因子的抗差自适应滤波算法
一种基于状态相关因子的抗差自适应滤波算法
高同怡1日‘，’高同社1上I--t-
(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)
摘要：提出一种新的基于状态相关因子的抗差自适应滤波算法。采用状态相关因子将非线性系统转换
为状态相关系统，建立抗差自适应滤波模型，利用等价权矩阵和自适应因子进行信息分配，从而控制动
力学模型异常和观测异常对导航解的影响。特定条
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