原创力文档机电·推广河北
医机HEBEINONGJI
拖拉机无人驾驶技术研究现状
程铭璇1冯伯勋²冯铎²王若旗’王艳杰3
1、河北农业大学机电工程学院2、廊坊津锡农业机械股份有限公司3、河北腾众农业机械有限公司
摘要：近年来，伴随城镇化和工业化的快速发款以GPS为基础的汽车底盘，该底盘可以实现半自动
展，大量农村劳动力涌向城市，致使农业面临人力短缺化或全自动化驾驶[3]。2010年，卡内基·梅隆大学和佛罗
和成本攀升的双重压力，严重影响了农业的发展。面对
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