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测控技术

・126・2022年第41卷第5期计算机与控制系统

直升机升力系统数字化装配设备设计

杜兆才，陈闯，郑璐暗

（中国航空制造技术研究院，北京100024）

摘要:针对直升机升力系统手工装配质量不稳定、效率低等问题，提出基于6-PUS并联机构的数字化装

配设备方案，进行机构构型分析、运动学建模与分析、误差映射分析等，设计用于直升机升力系统装配的

6-PUS并联机构。面向装配精度需求，研究关键零部件的加工、装配精度设计及分析技术。分析结果表

明该机构可用于直升机升力系统的数字化装配,代替人工操作，提高装配质量。

关键词：直升机升力系统;数字化装配;6-PUS并联机构；精度分析

中图分类号:V262.4文献标志码:A文章编号：1000-8829（2022）05-0126-06

doi：10.1