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·66·《测控技术12013年第32卷第3期

远程高空滑翔UUV的最优控制设计与仿真

张克涵，温杰，顾李冯，梁友宏。

(1．西北工业大学航海学院，陕西西安710072；2．蒲城清洁能源化工有限责任公司，陕西渭南714000)

摘要：针对远程高空滑翔UUV突防段飞行高度稳定控制问题，建立了远程高空滑翔UUV的数学模型，

并运用连续系统线性二次型最优控制理论，设计了远程高空滑翔UUV控制系统的线性二次型调节器。

最后利用Matlab仿真平台，分别采用线性二次型最优控制理论和传统PID方法对远程高空滑翔UUV

的突防段进行仿真，结果表明，采用最优控制的远程高空滑翔UUV控制系统振荡次数明显减少，抗扰动

能力强，为以后该理论在高空滑翔UUV上的实际应用，提供了理论依据和参考。

关键词：远程高空滑翔UUV；线性二次最优控制

中图分类号：TM571．6+2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)03—0066—04

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