智慧工地塔吊防碰撞系统的角度传感与距离预警设计_智慧工地.docx

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智慧工地塔吊防碰撞系统的角度传感与距离预警设计

摘要

随着城市化进程加速，建筑工地中多台塔吊同时作业的场景日益普遍。塔吊作为建筑施工的核心起重设备，其作业安全直接关系到人员生命与工程进度。多塔交叉作业时，吊臂相互缠绕或碰撞的风险显著上升，传统依赖人工瞭望与对讲机沟通的防碰撞方式已难以满足现代施工对安全与效率的双重要求。

本文针对智慧工地场景，设计了一套基于角度传感与距离预警的塔吊防碰撞系统。系统通过高精度角度传感器实时采集塔吊回转角度与小车变幅角度，结合LoRa无线通信模块构建塔吊群间的数据共享网络。在距离预警算法方面，本文建立了塔吊吊臂运动学模型，将吊臂简化为空间线段，通过