PPO算法详解与公式推导:从游戏奖励到模型优化.pdf

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获得

先来玩一个小游戏,虽然短,但是经历了好多过程:

飞船每一步行动都会获得不同的结果()

一个完整的过程,通常叫做episod,整个生命周期的:

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