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包装机器人系列编程：KUKA KR 160 L120 K_（2）.KUKA KR 160 L120 K系统架构.docx

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    KUKAKR160L120K系统架构

    1.系统概述

    KUKAKR160L120K是一款专为包装行业设计的大型工业机器人。该机器人的系统架构设计旨在提供高效、可靠和灵活的自动化解决方案。了解其系统架构对于编程和维护工作至关重要。本节将详细探讨KUKAKR160L120K的系统组成和各部分的功能。

    1.1机械结构

    KUKAKR160L120K机器人的机械结构主要包括以下部分：

    基座（Base）：机器人基座是整个机械系统的支撑点，通常固定在地面或工作台上。基座的设计确保了机器人在运行过程中的稳定性和安全性。

    大臂（S

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