基于并联机构的空间动态对接装置有限元分析.docxVIP

机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

万方数据

万方数据

基于并联机构的空间动态对接装置有限元分析

张军

（长江师范学院机械与电气工程学院,重庆408100）

摘

摘要：基于SolidWorks建立了对接装置的三维实体模型，利用ANSYS求解该对接装置的应力分布情况，验证了机构满足使用要求。通过对装置进行模态分析，得到空间对接装置的固有频率和振型图，分析了装置的固有频率和振型对该对接装置在动态对接过程中动态特性的影响。

关键词：空间对接装置；三维建模；静力学分析；模态分析

中图分类号：TH12；TP391.9 文献标志码：B 文章编号：1002-2333（2016）11-0007-02

引言

近年来，随着人类对能源的需求不断加大，海洋资源和太空资源的开发开始成为研究的热点。对接装置在海洋和太空资源开发以及失事船只救援的过程中具有重大的研究价值和广阔的应用前景。而并联机构在太空进行空间对接、在海底对失事船只进行救援的对接过程中得到应用和发展[1-2]。本文研究了一种能够实现一移动两转动的并联机构空间动态对接装置。利用SolidWorks软件建立装置的三维模型，通过ANSYS对并联机构进行静力学和模态分析，为该对接装置的结构设计和优化提供理论依据。

对接装置工作原理

图1对接装置结构图支持平台

图1对接装置结构图

支持