基于无人机视频流的动态自适应流媒体传输拥塞控制设计_通信与信号处理.docx

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基于无人机视频流的动态自适应流媒体传输拥塞控制设计

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，无人机技术已从军事侦察领域迅速扩展至民用与商业场景，包括电力巡检、农业植保、灾害救援及影视航拍等。

在这些应用中，高清视频的实时回传是实现远程操控与智能分析的核心前提，其传输质量直接决定了任务执行的效率与安全性。

然而，无人机图传系统面临一个突出的核心矛盾：用户对高清、低延迟视频的需求与无线信道固有的不稳定性之间存在巨大鸿沟。

无人机在高速移动中，其通信链路常因距离变化、多径效应、障碍物遮挡及电磁干扰而剧烈波动，导致可用吞吐量时变剧烈。

这种波动极易引发视频卡顿、花屏或延迟骤增，严重时