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现场总线赋能FMS控制系统：架构、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球制造业竞争日益激烈的背景下，离散制造业正朝着多品种、小批量、个性化定制的方向发展。这种趋势要求生产系统具备更高的灵活性、高效性和智能化水平，以快速响应市场变化，满足客户多样化需求。柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem，FMS）作为一种能够有效应对上述挑战的先进生产模式，近年来备受关注。它通过集成自动化加工设备、物料传输系统和计算机控制系统，能够实现多种不同产品的混合生产，显著提高生产效率和产品质量，降低生产成本。然而，传统的FMS控制系统采用分层阶梯控制方式，层与层