原创力文档IEC62411：实时以太网PROFINETIO-工业自动化分布式外围设备通信IECPAS62411|2005年第一版|IEC61158Type101.PROFINETIO概述IECPAS62411定义了PROFINETIO，一种用于分布式外围设备的实时以太网协议。它提供了IO控制器与IO设备之间的通信框架。PROFINETIO支持RT和IRT两种实时等级。提示：RT周期250µs，IRT可达31.25µs且抖动小于1µs。2.系统架构2.1设备角色IO控制器（PLC）执行自动化
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