电机控制技术（第二版）课件 第2讲 直流电动机的工作原理.pptx

;直流电动机的类型;根据直流电动机的定子磁场不同，可将直流电动机分为两大类，一类是永磁式直流电动机，它的定子磁极由永久磁铁组成；另一类是励磁式直流电动机，它的定子磁极由铁心和激磁线圈组成。

励磁式直流电动机可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机、复励直流电动机几种。直流电动机中有两种基本绕组，即励磁绕组和电枢绕组。励磁绕组和电枢绕组之间的连接关系为励磁方式。

;电枢不用外力拖动，把电刷A、B接到直流电源上，假定电流从电刷A流入线圈，沿a→b→c→d方向，从电刷B流出。载流线圈在磁场中将受到电磁力的作用，其方向按左手定则确定，ab