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研究报告

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自动控制原理第三章自动控制系统的时域分析和性能指标

第三章概述

1.自动控制系统的时域分析方法

自动控制系统的时域分析方法是一种研究系统动态行为的重要手段，它通过对系统在时间域内的输入输出响应进行分析，来评估系统的性能和稳定性。在时域分析中，我们通常关注系统的阶跃响应和脉冲响应，这两种响应能够揭示系统在给定输入下的动态特性。

(1)阶跃响应是系统在单位阶跃输入下的输出响应，它能够反映系统从稳态到稳态的过渡过程。在阶跃响应中，我们关注系统的上升时间、调整时间、超调量和稳态误差等性能指标。上升时间是指系统输出从10%上升到90%所需的时间，调整时间是