堆垛机器人系列编程：Staubli TP80_（5）.基本指令与编程技巧.docx

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基本指令与编程技巧

在堆垛机器人系列编程中，掌握基本指令和编程技巧是实现高效自动化任务的基础。本节将详细介绍StaubliTP80堆垛机器人的基本指令和编程技巧，帮助您更好地理解和应用这些指令来完成复杂的堆垛任务。

1.运动指令

1.1点到点运动(MoveJ)

点到点运动（MoveJ）是堆垛机器人中最基本的运动指令之一。它用于将机器人从一个点快速移动到另一个点，路径不固定，主要关注起始点和终点的位置。

语法

MoveJ目标位置,运动速度,运动半径,工具编号,运动模式;

参数说明

目标位置:目标点的位置，可以是预定义的点名或直接指定的