包装机器人系列编程：Staubli TX200_4.StaubliTX200机器人系统架构.docx

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4.StaubliTX200机器人系统架构

4.1机器人硬件架构

在包装行业中，StaubliTX200机器人因其高效、精准和稳定的特点而被广泛使用。了解其硬件架构是编程和维护的基础。本节将详细介绍StaubliTX200机器人的硬件组成部分及其功能。

4.1.1机器人本体

机器人本体是机器人的机械部分，包括关节、臂、基座等。TX200机器人采用六轴设计，每个轴都有一个伺服电机驱动，确保了其在工作空间中的高灵活性和高精度。以下是一些关键部件的描述：

关节（Joints）：TX200机器人有六个关节，每个关节都有一个伺服电机和减速器。