清华大学物理课件力学第3章动量与角动量.ppt

1第三章动量与角动量

2往往关心过程中力的效果：力对时间和空间的积累效应。力在时间上的积累效应：平动?冲量?动量改变转动?冲量矩?角动量改变力在空间上的积累效应功?能量改变牛顿定律是瞬时的规律。在有些问题如宏观的碰撞、微观的散射中，

3△§3.1冲量、动量、质点动量定理§3.2质点系动量定理△§3.3动量守恒定律△§3.4变质量系统、火箭飞行原理§3.5质心§3.6质心运动定理§3.7质点的角动量§3.8角动量守恒定律§3.9质点系的角动量§3.10质心系中的角动量定理第三章动量与角动量

4△§3.1冲量、动量、质点动量定理定义：力的冲量质点动量质点动量定理（微分形式）（积分形式）

5平均冲力求：篮球对地的平均冲力解：篮球到达地面的速率【TV】冲力演示Ft0?t【例】质量为m=0.58kg的篮球从h=2m的高度下落，到达地面后以同样速率反弹，触地时间?t=0.019s。

6【演示】逆风行舟

7帆风【讨论】逆风行舟龙骨

8§3.2质点系动量定理：质点i受的合外力：质点j对i的内力：质点i的动量对质点i：对质点系：由牛顿III定律有：ij质点系

9所以有：令得：或质点系动量定理（微分形式）—质点系动量定理（积分形式）用质点系动量定理处理问题可避开内