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车载系统设计与集成手册（执行版）

第1章系统总体架构与功能定义

1.1系统总体架构设计原则

本章首先确立了本车载系统的核心设计原则，强调“高可用、低延迟、易扩展”的三大基石，确保在极端工况下系统仍能稳定运行。针对车辆复杂的电磁环境，架构设计必须遵循“屏蔽优先”原则，通过多层法拉第笼结构有效隔离高压电源与低电压控制信号，防止干扰耦合。

在控制逻辑层面，采用“分层解耦”策略，将感知、决策、执行三大层级独立设计，避免信号直接交叉干扰，提升系统鲁棒性。所有硬件选型均遵循“冗余备份”规范，关键部件（如主控芯片、电池管理系统）必须配置双通道或多路冗余，确保单点故障不影响整车运行。软件架构