CN119644358A 固态激光雷达及固态激光雷达控制方法 （上海禾赛科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644358A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311196966.2

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人上海禾赛科技有限公司

地址201821上海市嘉定区新徕路468号园

区二号楼

(72)发明人朱雪洲顾天长向少卿

(74)专利代理机构上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31327

专利代理师夏迎春潘彦君

(51)Int.Cl.

G01S17/931(2020.01)

G01S7/484(2006.01)

G01S7/4865(2020.01)

G01S7/486(2020.01)

G01S7/487(2006.01)

G01S7/481(2006.01)

权利要求书3页说明书18页附图12页

CN119644358A

(54)发明名称

固态激光雷达及固态激光雷达控制方法

(57)摘要

本说明书提供一种固态激光雷达及固态激光雷达控制方法，所述固态激光雷达包括：第一发射装置，适于在第一视场范围内发射第一探测信号；第二发射装置，适于在第二视场范围内发射第二探测信号，其中，所述第二视场范围是所述第一视场范围的子集，所述第二探测信号的最远探测距离大于所述第一探测信号的最远探测距离；接