CN119644386A 一种卫星导航定位方法及装置 （湖北珞珈实验室）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644386A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510183295.9

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人湖北珞珈实验室

地址430079湖北省武汉市东湖新技术开

发区黄龙山东路6号湖北珞珈实验室

黄龙山基地

(72)发明人朱锋张元泰张小红

(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231

专利代理师黄君军

(51)Int.Cl.

G01S19/44(2010.01)

G01S19/45(2010.01)

G01S19/42(2010.01)

G01S19/37(2010.01)

权利要求书2页说明书13页附图4页

(54)发明名称

一种卫星导航定位方法及装置

(57)摘要

CN119644386A本发明涉及一种卫星导航定位方法及装置，属于卫星导航定位技术领域，该方法包括对获取GNSS观测值；基于单差GNSS滑窗优化模型对GNSS观测值进行解算，得到对应定位结果的浮点解；基于单差GNSS滑窗优化模型保证了图优化问题中矩阵的稀疏性；进一步的，基于滑动窗口数据对GNSS观测值进行粗差探测，得到检验结果，保证算法在复杂环境下的鲁棒性；当检验结果为检验通过时，根据浮点解，确定单差模