堆垛机器人系列编程：Fanuc M-410iC_160_（3）.系统硬件配置与连接.docx

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系统硬件配置与连接

在堆垛机器人系列编程中，硬件配置与连接是确保机器人正常运行和高效工作的基础。本节将详细介绍FanucM-410iC/160堆垛机器人的系统硬件配置与连接方法，包括机器人的主要组成部分、硬件配置步骤、连接方式以及注意事项。

1.机器人的主要组成部分

FanucM-410iC/160堆垛机器人由多个关键部件组成，了解这些部件的结构和功能对于进行正确的硬件配置和连接至关重要。

1.1机器人本体

机器人本体是机器人的机械部分，包括多个轴（通常为6轴）和机械臂。每个轴都由电机驱动，通过控制这些电机的运动来实现机器人的各种动作。

1.2